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  • 安川關節式(shì)機器人 GP50公(gōng)司

安川關節式(shì)機器人(rén) GP50公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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